LK. 4 Memasang Pengawatan Input/Output

Lembar Kerja

MEMASANG PENGAWATAN INPUT/ OUTPUT

Bahan dan Alat

1. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
2. Kontaktor 220 V, 50 Hz 1 buah
3. MCB 1 fasa 1 buah
4. MCB 3 fasa 1 buah
5. Tombol NO 2 buah
6. Motor induksi 3 fasa 1 buah
7. Kabel NYAF 2,5 mm² 10 meter
8. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm 1 buah

KBM. 4 Pemasangan & Pengawatan

PEMASANGAN

& PENGAWATAN

Tujuan Pembelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

1. memasang Unit PLC sesuai petunjuk keselamatan kerja
2. memasang pengawatan I/O dengan benar

Uraian Materi

1. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC
   

Memasang PLC pada tempat yang tepat akan menaikkan keandalan dan usia kerjanya. Terapkan petunjuk pemasangan unit seperti yang tercantum pada manual sebagai berikut :

1. 
   

LK 3.3 Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram

Lembar Kerja 3.3

Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram

Alat dan Bahan

1. Konsol Pemrogram 1 buah
2. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
• Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
• Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
• Masukkan password.
• Hapus semua memori

LK 3.2 Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer

Lembar Kerja 3.2

Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer

Alat dan Bahan

1. Komputer 1 buah
2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah
3. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
4. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
5. Kabel RS-232C 3 meter

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Sambunglah komunikasi Host Link 1:1
• Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
• Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer

LK 3.1 Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer

Lembar Kerja 3.1

Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer

Alat dan Bahan

1. Komputer IBM/ PC/AT dengan spesifikasi : 1 buah
2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
• Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer

KBM 3. Memasukkan Program Ke Dalam PLC

Kegiatan Belajar 3

MEMASUKKAN PROGRAM KE DALAM PLC

Tujuan Pembelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

1. Menggunakan software CX-Programmer untuk :
   1. Membuat program diagram ladder
   2. Mentransfer program ke dalam PLC
2. Menggunakan Konsol Pemrogram untuk :

1. Memasukkan password
2. Menghapus memori
3. Menulis/ memasukkan program ke dalam PLC

Uraian Materi

1. Mode Operasi PLC
   

Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode yaitu : PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan tepat sesuai dengan aktifitas dalam sistem kendali PLC.

Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Pada mode ini, program tidak dapat dieksekusi/ dijalankan.

Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem, seperti memonitor status operasi, melaksanakan instruksi force set dan force reset bit I/O, merubah SV (Set Value) dan PV (Present Value) timer dan counter, merubah data kata, dan mengedit program online.

Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. Status operasi PLC dapat dimonitor dari peralatan pemrogram, tetapi bit tdk dapat di paksa set/ reset dan SV/PV timer dan counter tidak dapat diubah.

KBM 1. Sistem Kendali PLC

Kegiatan Belajar 1

SISTEM KENDALI PLC

Tujuan Pemelajaran
Setelah pemelajaran siswa dapat :

• Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC
• Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC
• Menjelaskan keunggulan PLC
• Menyebutkan daerah penerapan PLC
• Mengidentifikasi struktur PLC

1. Sistem Kendali
   

Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain menjalankan (start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Pada umumnya, sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatan listrik atau elektronik, peralatan mekanik, dan peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus serta ketepatan suatu proses kerja.

Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Gambar1 Unsur-unsur sistem kendali

Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian proses dapat berupa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat diprogram misalnya PLC.

Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output) yang dapat berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.

Sistem kendali dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendali loop terbuka dan sistem kendali loop tertutup.

1.