KBM 2. Teknik Pemrograman pada PLC

BelaKegiatanjar 2

Teknik Pemrograman PLC

Tujuan Pembelajaran :

1. Merancang program kendali PLC sederhana
2. Memasukkan program ke dalam PLC
3. Mengecek kebenaran program

Uraian Materi

1. Unsur-Unsur Program

Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan operand.

Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi, atau data dalam daerah memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat terendah hingga alamat tertinggi dalam program.

Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.

Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori.

LK. 4 Memasang Pengawatan Input/Output

Lembar Kerja

MEMASANG PENGAWATAN INPUT/ OUTPUT

Bahan dan Alat

1. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
2. Kontaktor 220 V, 50 Hz 1 buah
3. MCB 1 fasa 1 buah
4. MCB 3 fasa 1 buah
5. Tombol NO 2 buah
6. Motor induksi 3 fasa 1 buah
7. Kabel NYAF 2,5 mm² 10 meter
8. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm 1 buah

KBM. 4 Pemasangan & Pengawatan

PEMASANGAN

& PENGAWATAN

Tujuan Pembelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

1. memasang Unit PLC sesuai petunjuk keselamatan kerja
2. memasang pengawatan I/O dengan benar

Uraian Materi

1. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC
   

Memasang PLC pada tempat yang tepat akan menaikkan keandalan dan usia kerjanya. Terapkan petunjuk pemasangan unit seperti yang tercantum pada manual sebagai berikut :

1. 
   

LK 3.3 Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram

Lembar Kerja 3.3

Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram

Alat dan Bahan

1. Konsol Pemrogram 1 buah
2. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
• Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
• Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
• Masukkan password.
• Hapus semua memori

LK 3.2 Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer

Lembar Kerja 3.2

Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer

Alat dan Bahan

1. Komputer 1 buah
2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah
3. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
4. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
5. Kabel RS-232C 3 meter

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Sambunglah komunikasi Host Link 1:1
• Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
• Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer

LK 3.1 Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer

Lembar Kerja 3.1

Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer

Alat dan Bahan

1. Komputer IBM/ PC/AT dengan spesifikasi : 1 buah
2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah

Langkah Kerja

Operasi Persiapan

• Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
• Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer

KBM 3. Memasukkan Program Ke Dalam PLC

Kegiatan Belajar 3

MEMASUKKAN PROGRAM KE DALAM PLC

Tujuan Pembelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

1. Menggunakan software CX-Programmer untuk :
   1. Membuat program diagram ladder
   2. Mentransfer program ke dalam PLC
2. Menggunakan Konsol Pemrogram untuk :

1. Memasukkan password
2. Menghapus memori
3. Menulis/ memasukkan program ke dalam PLC

Uraian Materi

1. Mode Operasi PLC
   

Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode yaitu : PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan tepat sesuai dengan aktifitas dalam sistem kendali PLC.

Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Pada mode ini, program tidak dapat dieksekusi/ dijalankan.

Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem, seperti memonitor status operasi, melaksanakan instruksi force set dan force reset bit I/O, merubah SV (Set Value) dan PV (Present Value) timer dan counter, merubah data kata, dan mengedit program online.

Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. Status operasi PLC dapat dimonitor dari peralatan pemrogram, tetapi bit tdk dapat di paksa set/ reset dan SV/PV timer dan counter tidak dapat diubah.